Seguramente ese .Parent (TWinControl) es tu TBarco.
Código Delphi
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TBarco(Sender.Parent).PropiedadQueQuieras...
De todas formas, creo que deberías replantearte el diseño de TBarco, como tú bien dices y ver si te interesa derivarlo de un TImage directemente, o de un TPanel (en ese caso yo pondría el TImage -o TBitmap- como propiedad de TBarco).