Supongo que ese tiempo es el tiempo que toma conectarse a la cámara. Una solución sencilla sería tener dos WebBrowser, mientras solo uno está visible. En el que está oculto mandas a cargar la IP de la siguiente cámara en la secuencia, esperas un tiempo "prudencial" (que tal 5 segudnos) y luego haces el cambio ocultando el webbrowser actual y mostrando el siguiente (o simplemente cambiando el orden z de ambos). Cuando toca hacer el siguiente cambio de cámara, otra vez la misma historia y listo.
Para el usuario, el efecto será el de un "cambio instantáneo", y no tiene por que enterarse que hay en realidad dos instancias del browser.
Hasta luego.
