No conozco específicamente la samsung spr 350... pero para conseguir una impresión rápida, normalmente debe traer un driver, o bien la configuras como generica solo/texto, de manera que no imprima en "modo gráfico".
Otra solución es usar una fuente True Type que esté directamente soportada por la impresora, regularmente Times New Roman, o Arial vienen.. pero es mejor que leas el manual.
Hasta luego.