Piensa en qu el DBGrid simplemente muestra los datos que posee el DataSet al que está conectado, por lo tanto para obtener los datos de una fila del Grid (la que está activa) debes acceder al Dataset Asociado.
Tanto si lo tienes conectado a una tabla como a una consulta puedes mirar el método:
function FieldByName(const FieldName: string): TField;
Si miras la uyada de Delphi encontrarás ejemplos.
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