Imagino que se puede hacer utilizando un TActionList.
Asignando una Action a cada Radiobutton y aprovechando la propiedad GroupIndex de las TAction.
Te gestionaría de forma automática la simulación de que todos (los que tienen el mismo GroupIndex) estuvieran dentro de un RadioGroup.
De todas formas no se si vale la pena frente a hacer el control de forma manual.
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