[ecfisa]

Hola Inés.

Un ejemplo de como pienso que podrías implementar lo que estas buscando sobre el manejo de las imágenes.
El mismo usa un TImage por cada elemento a insertar (server, terminal, router, etc) que residen en un TScrollBox y como destino contenedor un TPanel.

Código Delphi [-]
...
implementation 

uses Contnrs;

var
  List: TObjectList;

procedure TForm1.FormCreate(Sender: TObject);
begin
  List := TObjectList.Create;
end;

procedure TForm1.ImageMouseDown(Sender: TObject; Button: TMouseButton;
  Shift: TShiftState; X, Y: Integer);
begin
  if ssCtrl in Shift then           // ¿ Presionó Ctrl ?
    TImage(Sender).BeginDrag(True); // Comenzar arrastre
end;

procedure TForm1.Panel1DragDrop(Sender, Source: TObject; X,
  Y: Integer);
var
  new: TImage;
begin
  new := TImage.Create(nil);
  new.Picture.Bitmap.Assign(TImage(Source).Picture.Bitmap);
  new.Parent := Panel1;
  new.Stretch:= True;
  new.Left   := X;
  new.Top    := Y;
  List.Add(new)
end;

procedure TForm1.Panel1DragOver(Sender, Source: TObject; X, Y: Integer;
  State: TDragState; var Accept: Boolean);
begin
  Accept := (Source is TImage);
end;

procedure TForm1.FormDestroy(Sender: TObject);
begin
  List.Free;
end;

El resultado es este:


Como mencionaste que usas la clase TCanvas para dibujar las conexiones, previamente deberás interponer la clase TPanel y publicar la propiedad Canvas para poder usarla en él:

Código Delphi [-]
...

type
  // Aquí :
  TPanel = class(ExtCtrls.TPanel)
  public
    property Canvas; 
  end;

  TForm1 = class(TForm)
    ScrollBox1: TScrollBox;
    Panel1: TPanel;
    Image1: TImage;
    Image2: TImage;
    Image3: TImage;
    ...

Saludos