Hay muchos componentes que te permiten generar PDFs sencillos.
Este, por ejemplo, es gratuíto y con código fuente, aunque en Torry puedes encontrar muchos más.
Tienen sus limitaciones, pero funcionan perfectamente para añadir, textos, líneasm, imágenes,... (documentos simples, vamos)
Basta con un línea como esta para incluir la image:
Código Delphi
[-]
PdfCmp1.AddBitmap(20, 150, 'C:\temp\bitmap.BMP');