Hola Jere_84.
Lo que describes es el comportamiento natural de un formulario
MDIChild, revisa este enlace:
maximizar un MDI Child dentro del area cliente del Form Padre .
Si el área libre del formulario del
MDIForm está reducido por la inclusión de un
TToolBar,
TControlBar, etc., etc., tendrías que restarle su propiedad
Height a la propiedad
ClientHeight del
MDIForm.
Saludos