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Con respecto a tu pregunta cualquier cosa que envies por el puerto serie sera de tipo string es deber del receptor realizar la conversion adecuada. Poco puedo decirte con respecto a la programacion de los PIC pues han sido muy pocos mis acercamientos a ellos pero en este caso de la comunicacion serie si puedo decirte que nunca tuve problemas con la interpretacion de los caracteres. Si nos pudieses informar de tu codigo, librerias que usas para manejar el puerto serie en el pic tal vez te podamos ayudar, hay bastante gente en el foro que trabaja con PIC's.