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Hola Peregrino.
Acabo de ver el ejemplo que muestra en el enlace.
Se trata de un algoritmo sencillo, y no es demasiado eficiente (por lo de pixels[])
Lo que hace es leer pixel por pixel y acumulando la "diferencia" entre cada pixel. Y con ello calcula un margen de error.
Para ir comprendiendo algunas cosas te va a sentar bien, pero para cosas más elaboradas, esto te va a resultar chico.
La teoría que yo te expongo está más sustentada por algunos conceptos más matemáticos que estos.
Saludos,
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