Para filtros cambia el formato de fecha, el que pones te irá bien con SQL
Código:
Table1.Filter := 'codempl='+ quotedstr(dbedit1.text) and 'Fectrab >= '
+ QuotedStr(FormatDateTime('dd/mm/yyyy', datetimepicker1.date)) +
' and Fectrab <= ' + QuotedStr(FormatDateTime('dd/mm/yyyy',
datetimepicker2.Date));
Un Saludo.