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Dos formas (dependiendo de cómo estés "pintando" en tu "Paint" deberás hacer una u otra.):
(1) Te guardas el estado actual justo antes de cada cosa que quieras deshacer. Es sencilla de implementar, pero costosa, en cuanto que guardas muchas más cosas de las necesarias. Si está pintando sobre un Canvas (directamente) es la que vas a tener que hacer, porque no tendrás otra forma de restaurar lo anterior (puedes borrar una línea, pero es difícil que puedas recuperar lo que había debajo).
(2) La segunda es posible si no pintas directamente (si trabajas con objetos, para las líneas, rectángulos,...); En ese caso debes guardarte una relación de las ultimas operaciones que has hecho con cada objeto y ese objeto en particular en su estado anterior.
De todas formas en alguna operación (como el Rellenado) tal vez si tengas que guardar todo el estado.
Para el relleno mira los procedimientos de FloodFill y FillRect de TCanvas.
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