Hola diegofhernando:
Por lo que estas describiendo, te refieres a una aplicación DataSnap. En realidad, no abres una conexión por cada formulario. Todos los TSQLQuery, estarían enlazados a un solo TSQLConnection, que estaría siempre conectado.
De hecho, si la realizas bien, se puede hacer hasta que varios clientes distintos reaprovechen esa conexión y, si por ejemplo, tienes tres clientes conectados, solo uses una o dos conexiones para todos ellos.
Para mas información sobre el tema, te recomiendo "La cara oculta de Delphi 6" de
Ian Marteens (aunque últimamente haya tenido alguna desavenencia con él, he de reconocer que sus libros siguen siendo la mejor referencia en castellano para la programación de bases de datos con Delphi).