[ecfisa]

Hola.

Fijate si esta idea te sirve de base, consiste en crear una unidad que se deberá incluir en todos los formularios:

Código Delphi [-]
unit uSaveForm;

interface

uses SysUtils, Classes;

procedure SaveOpenForm(const FormName: string);

implementation

procedure SaveOpenForm(const FormName: string);
const
  FNAME = 'OpenForms.txt';  // nombre de archivo en que se guarda la actividad
var
  TS: TStrings;
begin
  TS := TStringList.Create;
  try
    if FileExists(FNAME) then
      TS.LoadFromFile(FNAME);
    TS.Add(FormName + ' - ' + FormatDateTime('dd/mm/yyyy hh:mm:ss',Now));
    TS.SaveToFile(FNAME);
  finally
    TS.Free;
  end;
end;

end.

El procedimiento SaveOpenForm guardará el nombre del formulario mas la fecha y hora en que se realizó la acción.

Luego deberás llamar al procedimiento en el evento OnShow de cada formulario, ejemplo:

Código Delphi [-]
...

implementation 

uses ..., uSaveForm;

procedure TCualquierForm.FormShow(Sender: TObject);
begin
  SaveOpenForm(Self.Name);
  ...
end;

Saludos