Hola,
puedes jugar con las propiedad Anchors del objeto.
O también puedes hacerlo de la siguiente manera:
Código Delphi
[-]
procedure TForm1.FormCreate(Sender: TObject);
begin
ComboBox1.Width := Panel1.Width;
end;
procedure TForm1.FormResize(Sender: TObject);
begin
ComboBox1.Width := Panel1.Width;
end;
Saludos