Lo más fácil en este caso es utilizar
ADO.
Con la cadena de conexión adecuada (donde la Hoja es el equivalente a la tabla) puedes ver los datos de una hoja Excel como si fueran una tabla.
De esa forma basta puedes conectar directamente a un Excel y mostrar los datos en un DBGrid (sin necesidad de copiar ni importar datos).
Si buscas por
EXCEL+ADO en los foros encontrarás muchos hilos al respecto y en el
FTP hay varios ejemplos para que puedas ver cómo se hace y cómo es la cadena de conexión.
Prueba con este,
o este otro,
aquí otro más,...