Parece que debes trabajar con una clase .JAR que posee ese SDK.
Para poder trabajar con estas clases, debes generar un envoltorio.
Te dejo un par de enlaces para que puedas avanzar. Ya dirás cómo va.
How I can use a jar file in Delphi for Android?
Delphi XE5 using ftdi jar file in android
Aquí, en la página de FMXEXpress también tienes algo de documentación de cómo crear ese interface a partir de un fichero JAR.