Firebird cuenta con la posibilidad de
crear tablas externas, aunque no he probado dicho recurso. En el manual hay más información al respecto. De lo que recuerdo haber leído es que estos se pueden guardar con cualquier extensión, incluso txt.
Ahora bien, no se si almacena los datos con alguna estructura similar a la que buscas.
La otra posibilidad es que hagas uso de alguna herramienta como
FBExport. Aunque creo que este utilitario lo que hace es exportar datos desde una tabla y no es posible generar una consulta de la cual extraer los datos concretos. Al menos con las tablas externas se puede indicar la consulta de donde sacar los datos.
En caso de no guardarlo con la estructura que buscas el remedio casero más simples es reemplazar los carácteres de separación por el que deseas; algo trivial que el Bloc de Notas lo hace.
O de última te tomas las molestias de hacer el trabajo a mano: ejecutar la consulta e ir recorriendo el conjunto de datos y concatenando los campos y pasándolos a un archivo.
Saludos,