Hola de nuevo.
Me parece que la respuesta anterior no satisface totalmente tu consulta. Asi que, si bién no devuelve un valor booleano, te resultará muy simple convertir la propiedad
ItemIndex a ese tipo.
Ejemplo:
Código Delphi
[-]
if Boolean(RadioGroup1.ItemIndex + 1) then
ShowMessage('Al menos uno seleccionado')
else
ShowMessage('Ninguno seleccionado');
Saludos.
