hola vhirginia.
Te (les) recomiendo la lectura de un libro de delphi. Para comenzar, tenes uno que podes hallar en línea totalmente gratuito, y muy bueno. Es "La cara oculta de Delphi", que hallas en la web de su autor,
Ian Marteens. Esto te introducirá al uso de los DataSets, los componentes DataAware y a muchos otros temas de la programación con delphi.
El código facilitado por marcos, debes ponerlo en el evento donde queres "filtrar" el contenido de la grilla. Podes elegir entre los dos (el primer trozo comienza en query1.close y termina en query1.open).
Hasta luego.