En primer lugar, has abierto este hilo dos veces... por lo que te solicito atentamente que cerres uno de los dos hilos.
Supongo que has de tener un diagrama o manual que te indica la forma de conectar el motor al puerto de la PC. Hay variedad de componentes que te permiten escribir y leer desde los puertos del computador, por lo que podes buscar en
la página de torry digamos por serial para bajarte algunos y probar.
Hasta luego.