A menos que el acrobat notificara enviando algun mensaje que la impresión se efectuó, cosa que no creo que haga, no está tan sencillo controlarlo de una manera no chapuza. Sin embargo, si el único problema es que se están perdiendo impresiones, podrias intentar poner un tiempo de espera en cada iteración del ciclo, de manera que se le de tiempo a acrobat de hacer su tarea. Podes valerte para ello del procedimiento sleep.
Hasta luego.
