En esa ventana puedes actualizar todos los SDK, instalar los nuevos, eliminar,...
Una vez que tengas instalados los que necesitas, que puedes tener varias versiones, en Delphi configuras aquellos que vayas a utilizar.
En esta imagen se ve sólo una versió, pero puedes crear varias versiones apuntando cada una a su SDK/NDK correspondiente.
Y luego en la aplicación seleccionar con qué SDK/NDk lo quieres compilar.
