Podes valerte de las Indy. En concreto del componente TidTCPClient. Si no tenes instaladas ya las indi, podes descargartelas desde
http://www.nevrona.com/indy (también es recomendable que te actualices si tu delphi ya las traia).
Date una vuelta por las demos... lee la ayuda y volve por aca cuando tengas dudas mas concretas...
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