[ecfisa]

Hola ingabraham.

Para insertar podés usar la función Insert, donde el primer parámetro es el
número de línea donde harás la inserción y el segundo la cadena de caracteres a insertar.

Ejemplo:

procedure TForm1.Button1Click(Sender: TObject);
begin
  Memo1.Lines.Add('LINEA 1');
  Memo1.Lines.Add('LINEA 2');
  Memo1.Lines.Insert(0,'LINEA INSERTADA')
end;

Para sobreescribir:

procedure TForm1.Button1Click(Sender: TObject);
begin
  Memo1.Lines.Add('LINEA 1');
  Memo1.Lines.Add('LINEA 2');
  Memo1.Lines[0]:= 'LINEA SOBREESCRITA';
end;

Donde el índice es el número de línea a sobreescribir ( en el ejemplo: 0)

Saludos