Deberías concretar más exactamente en qué necesitas ayuda. Idea general, componentes a utilizar, pasos necesarios,...
Yo así a nivel general te diría:
(1) Carga el fichero TXT en un StringList (si no es extremadamente gigantesco)
(2) Recorre las líneas 1 a 1.
(3) Parsea la cadena para obtener los datos de los campos.
(4) Ves realizando INSERTs sobre la tabla.
Intentalo o concreta un poco más tu pregunta.
P.D: Lo de Firefox no me ha quedado claro...
EDITO: Veo que se me han adelantado...