Pues yo creo que más o menos ya te ghan salido las opciones más rápidas, sencillas y "normales".
* Comprar el paquete para tener opción a DataSnap. Tendrás que desarrollar un server que se conecte a SQLServer y conectarte a él a través de Datasnap.
* Intentar conectarte de forma directa a SQLServer. Bastante secillo y dado que estás dentro de una red privada los problemas de seguridad son menores (eso me ha parecido entender).
En la propia docWiki de Embarcadero tiene lospasos para hacerlo.
http://docwiki.embarcadero.com/RADSt...S_and_Android)
Deberías hacer una prueba de conexión y de velocidad y rendimiento y tener cuidado a la hora de obtener datos.
También se puede hacer algo similar con UNIDAC, pero también es un paquete que hay que adquirir:
http://blog.devart.com/connecting-to...sing-sdac.html
* Tethering como ha comentado Agustín. Yo en su día no conseguí hacerlo funcionar con Wifi (sólo con bluetooth), pero imagino que si había algún problema estará solucionado. Lo bueno de este método es que no debes codificar nada nuevo, porque si la lógica de insertar, Modificar y borrar (y el resto de las operaciones que debas hacer) ya las tienes en tu aplicación delphi y tienes la lógica de negocio separada, sólo debes llamar al método que lo haga.
De esta forma la codificación es mínima y también reduces tráfico de datos.