Utilizando FireMonkey puedes trabajar con modelos en 3D.
Puedes importar modelos generados con otros programas en formatos .obj, .dae, y .ase,
Para ello debes usar el componente TModel3D. Revisa la docWiki.
A partir de ahí es cuestión de buscar un modelo "humano" en 3 dimensiones en alguno de los repositorios que existen gratuítos y de intentar importarlo a una aplicación de prueba.
Por ejemplo aquí puedes ver algunos.
Más adelante tendrás que evr cómo crear el tema de los puntos.
FireMonkey 3D
Aquí tienes acceso a una demo y la explicación.