Yo para este caso optaría por una seguridad más física.
Piensa que hay más opciones por las que la tablet puede perder comunicación y vas a estar más pendiente de esos avisos que de lo que realmente interesa.
Si la tablet va a ser para pedir comandas, porque no la "atas" físicamente a cada mesa. De esa forma, cada mesa tiene su tablet (como entiendo que debe ser) y tú estás más tranquilo.
En las exposiciones, museos,... es habitual ver los terminales con presentaciones interactivas que están "atados".
Algo similar a esto, aunque seguro que hay otras cosas parecidas.
Independientemente puedes hacer algo por software, que en tu caso bastaría con un programa en los clientes y si estás conectado por TS, bastaría con que dejaran cada x segundos un fichero o una marca en Base de Datos, que sería revisada por un programa en el servidor.