Hola, creo que el programa
Ventilo hace lo que pides. Desconozco si es Free, Shareware, o lo que fuera. Recuerdo que mi hermano lo estuvo probando con su grupo de amigos.
Sobre hacerlo en Delphi,... ummm.... va a ser dificil, muy posiblemente abrá que jugar con muchas APIs, puede que ya vengan componentes que te asistan en ello, pero el sitio torry.net está momentáneamente caído. Desconozco si existe algún componente que posea la funcionalidad exista. Sería cuestión de buscar.
Saludos,