He utilizado TeamSource de Borland (1) y actualmente estamos con FreeVCS (2).
(1) Muy sencillo y muy básico; Su estabilidad deja mucho que desear, incluso en alguna ocasión se llegó a "colgar" y dejó irrecuperables los ficheros del proyecto (por suerte tiene una opción que va gererando respaldo a un directorio de disco). La integración con Delphi es NULA. Si quieres empezar con él para ver cómo es el funcionamiento, pero como herramienta serie no lo recomiendo absolutamente nada.
(2)
http://www.thensle.de/
Mucho más potente y con infinidad de opciones. Gratuíto (actualmente ha pasado a OpenSource);
Lo estamos utilizando entre 8 y 10 programadores sin problemas. El servidor de BD es un SQL Server. Como dato y para que te hagas a la idea de su estabilidad el servidor lleva funcionando ininterrupidamente 61 días (junto con el servidor de la empresa). Lo estamos utilizando con un proyecto que actualmente tiene unos 20 packages y unos 733 formularios sin problemas.
Su integración con Delphi es muy buena. Altamente configurable; Su aprendizaje es alto, pero es debido a su potencia y multitud de opciones.
Lo recomiendo mucho.