Hola.
El ejemplo no es difícil de implementar, sólo debes copiar el código de la declaración de la clase derivada en la unidad que vayas a usarlo.
Basándote en ese código, luego no te será muy difícil crear tu componente panel transparente; de echo vas a encontrar en la web varios tutoriales muy didácticos sobre creación de componentes en C++ Builder.
Te adjunto el código fuente del ejemplo para que puedas probarlo y revisarlo. ( C++ Builder 6 )
Saludos