Hola,
para que se entienda lo que ha puesto jhonny
Código Delphi
[-]Shape1.Brush.Color := clBlue;
Si quieres cambiar el color, debes modificar la propiedad Brush.Color.
Esa propiedad es del tipo TColor y no de tipo String como parece que le estás intentando asignar tú.
Espero haya quedado un poco más claro.
Saludos