Creo que hace tiempo se habló del tema.
Una primera opción, que supongo que ya has probado, es lanzar el Print de la clase TForm.
No es lo que uno espera, pero imprimir, imprime.
Lo siquiente es hacer unas pequeñas modificaciones al formulario por código antes de llamar a ese método; Como eliminar el borde, eliminar el título y cambiar algunos colores para que el fondo aparezca en blanco.
¿Qué tipo de formulario es el que quieres imprimir?
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