No hace falta que pongas aquí el token, ya nos imaginamos que es una determinada cadena XXXXXXXXX.
Aquí tienes un ejemplo de cómo utilizar los compoenntes SOAP (revisa el tercer ejemplo de la página) para acceder a un WebService.
Paso a paso te explica cómo importar el WSDL desde tu proyecto y cómo utilizarlo en Delphi. Eso mismo tendrás que hacer con el WSDL que has colocado antes.
La diferencia es el parámetro de "autentificación" y para eso tienes código de ejemplo en los links anteriores.