La versión 2.75 de las RxLib funciona con Delphi 6 (es el que estoy utilizando yo). De todas formas bájalas de éste
link (DSP) por si es una versión modificada.
(junto al link se lee)--------------------------------------------------
RX Library 2.75 official conversion to Delphi 6, v1.0 (by SGB Software - RXLib authors)
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Es un instalable, así que no deberías tener problemas. De todas formas con casi todas las versiones de la RxLib suele venir un fichero de texto que explica los pasos de instalación.