[[enecumene]]

Hola,

Primer Punto, quizás te sirva esto:

Código Delphi [-]
procedure TForm1.DBGrid1KeyDown(Sender: TObject; var Key: Word;
  Shift: TShiftState);
 if Key = VK_CAPITAL then begin
   with TStringGrid(DBGrid1) do
   begin
     Row:=3;  //Fila
     Col:=2;  //Columna
     SetFocus;
   end;
  end; 
 end;

Segundo Punto, Puedes usar Append en vez de Insert.

Saludos.