Hola,
aquí tienes los componentes ZeosLib que son gratis y pueden que te sirvan para conectar con esta versión de Oracle.
Sino tambien tienes el
buscador para encontrar hilos relacionados.
Otros componentes que te pueden servir son
DOA,
Odac's, y creo que con los mismo ADO que vienen en Delphi deberías poder.
Saludos