Hay un componente que yo he utilizado varias veces y que también he recomendado algunas ocasiones. Se trata de
TSimpleGraph de
DelphiArea. Permite realizar tareas similares a las que necesitas. Es gratuíto y con fuentes.
En mi caso lo he utilizado
en alguna ocasión con planos de fondo como tú necesitas y dibujando encima otros elementos. Los planos, eso sí, hay que convertirlos a BMP, pero a parte de eso funciona de maravilla.