[ecfisa]

Hola Daniel.

Básicamente entiendo la situación pero mencionas que te dá el error,

Project Project1.exe raised exception class EDatabaseError whit message 'Query_soloTitulo: Field 'id_sub' notfound'

y eso cláramente te esta diciendo: El campo (o columna) "id_sub" no existe en la consulta que realizas en "Query_soloTitulo".
Es por eso que te solicité mas información, sobre todo es importante la consulta SQL.

A ver si ejemplificando me explico mejor... Si asigno esta consulta a un query:

Código Delphi [-]
  with ADOQuery1 do
  begin
    SQL.Clear;
    SQL.Add('SELECT CL.NOMBRE, CA.NOMBRE_CALLE, CL.NUMERO ');
    SQL.Add('FROM CLIENTE CL ');
    SQL.Add('INNER JOIN CALLE CA ON CL.CALLE_ID = CA.ID');
    SQL.Add('WHERE CL.ID = :IDCLI');
    Parameters.ParamByName('IDCLI').Value := xxx
    Open;
  end;

Y luego le salgo pidiendo:

Código Delphi [-]
   ShowMessage( IntToStr(ADOQuery1.FieldByName('ID_CLIE').Value) );

voy a recibir el mismo mensaje que has recibido, ya que la columna ID_CLIE nunca fué declarada en la sentencia SELECT.

Saludos