Las últimas verisones de Delphi ya disponen de una unidad para tratamiento de bluetooth (
System.Bluetooth).
Revisa este link para más explicaciones y cómo funcionaría. También para ver las compotibilidades que tiene.
Por otro lado las JEDI también me suenan que tienen algo que puedes mirar (la unit JwaBluetoothAPIs).
Aquí y
aquí, por ejemplo hablan de ella.