[ecfisa]

Hola leandrojgarcia.

Depende de que componente estes usando, pero en líneas generales deberás:

1. Cambiar el estado de tabla a modo edición o inserción.
2. Asignar el/los valores a el/los campos.
3. Guardar los cambios.

Un ejemplo:

Código Delphi [-]
...
  // Cambiar el estado
  DataSet.Insert; // (o DataSet.Edit para modificar)

  // Asignar valores
  DataSet.FieldByName('CAMPO1').Value := una_variable; // (*)

  // Guardar
  DataSet.Post;

(*) Existen otros modos de acceder a un determinado campo: Como insertar datos

Te recomiendo la lectura de un libro que trata estos temas de forma clara y didáctica, podes descargarlo desde el FTP de Club Delphi: La cara oculta de Delphi 4.

Saludos