[marcoszorrilla]

No veo el problema, si tienes relación maestro detalle entre Facturas y pagos por ejemplo.

Var
nPagos:Integer;
nIni:Integer;
begin
  
  for nIni  := nPagos do
  begin
  MiTablaPagos.Append;
  MiTablaMiCampo.Value:='lo que sea';
  end;

end;

Otra cosa es que no sea buena idea hacer que un autonúmerico sea clave principal.

Un Saludo.