Pues con el DataBaseDesktop, tienes que ir a la opción reestructurar tabla y luego a integridad referencial.
Ahora bien, esto no tiene nada que ver con que agregues un registro en una tabla maestra, no se agregará ninguno automáticamente a las tablas detalle (hijas según tu nomenclatura).
Tendrás que aclarar un poco más que es lo que quieres, pero habrá que distinguir agregar datos nuevos
Append ó
Insert o modificar los existentes
Edit.
Código Delphi
[-]
Agregar datos a 2 tablas diferentes:
Tabla1.Append;
Tabla1MiCampo.Value:='Hola';
Tabla1.Post;
Tabla2.Append;
Tabla2Micampo.Value:='Hola';
Tabla2.Post;
etc.
Un Saludo.