Hola.
Yo lo entendí del mismo modo Casimiro y si es así, creo que una posibilidad sería:
Código SQL
[-]
UPDATE APARATO T1
SET T1.MODELO = (SELECT T2.ID FROM MODELO T2 WHERE T1.MODELO = T2.NOMBRE)
Suponiendo claro, que no haya valores duplicados en MODELO.ID.
Es decir que se estaría cambiando la relación de igualdad:
APARATO.MODELO = MODELO.NOMBRE por:
APARATO.MODELO = MODELO.ID.
Saludos.