El componente
TIdSMTPServer, tal y como comentas, es el que deberías utilizar.
En principio si no quieres partir de cero, puedes revisar las demos de Indy.
https://github.com/IndySockets/Indy10Demos
En concreto estas tres:
https://github.com/IndySockets/Indy1...ee/master/IMAP
https://github.com/IndySockets/Indy1...ter/MailServer
https://github.com/IndySockets/Indy1...ter/SMTPServer
En concreto la segunda de las que te comento es la que creo que necesitas (
TIdSMTPServer).