Hola.
Si cuando decis 'imprimir en un TMemo' te estas refiriendo a pasar el texto de un TEdit a un TMemo, sólamente tenés que hacer:
Código Delphi
[-]
...
Memo1.Lines.Add(Edit1.Text);
...
Cada vez que se ejecute ese código, agregará una línea al Memo con el texto del Edit.
Saludos.