Hola.
En delphi, propiamente, no se pueden hacer ayudas. Bueno... teniendo un editor de texto podrias hacerla, pero vamos, no es herramienta para eso.
El tema se ha tratado varias veces en el club, por lo que te sugiero que uses la busqueda para hallar información.
en un par de intentos, yo halle los hilos siguientes, que seguro te ayudan a aclararte un poco:
http://www.clubdelphi.com/foros/show...light=robohelp
http://www.clubdelphi.com/foros/show...light=robohelp
http://www.clubdelphi.com/foros/show...light=robohelp
http://www.clubdelphi.com/foros/show...light=workshop
http://www.clubdelphi.com/foros/show...light=workshop
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Hasta luego.
