Te recomiendo que realices una búsqueda en los foros.
Por ejemplo, aquí ya hemos hablado del tema y es posible que encuentres algun hilo más.
https://www.clubdelphi.com/foros/showthread.php?t=94348
Es posible que utilizando el ActiveX de Adobe también puedas conseguirlo, pero eso implica que debas tenerlo instalado, cosa que no es segura, porque puedes tener otros lectores en el sistema.
También se que hay herramientas gratuitas que puedes conseguir y llamarlas como ejecutables con parámetros.
https://en.wikipedia.org/wiki/Pdftotext
https://mupdf.com/
Seguro que también puedes utilizar alguna solución online que te lo resuelva, pero eso implica otros problemas y dependencias.