Hola, puedes usar el comando ShellExecute para hacer lo que pides, si buscas un poco por los foros y en la misma ayuda de Delphi, tendrás mucha información y ejemplos al respecto.
Código Delphi
[-]ShellExecute(Form1.Handle, nil, PChar('http://www.clubdelphi.com/foros'), '', '', SW_SHOWMAXIMIZED);
Espero te sirva.
Saludos